直线插补G01
G01用于工件直线加工。由于机床不能进行斜线运动，只能进行步距很小的水平线或垂直线移动，其轨迹接近斜线，所以G01称为插补指令。
一、指令格式与参数定义
G01 X(u) Z(w) F
G01 X(u) Z(w) C F
G01 X(u) Z(w) R F
G01 X(u) Z(w) A F
X、Z 刀具所走轨迹终点的绝对坐标。
U、W 刀具所走轨迹终点的相对坐标。
F刀具加工时的走刀速度，单位分为mm/min和mm/r，由G98与G99指定。
C直线轨迹终点倒45°倒角，C后面跟随倒角数值，有正负之分。
R直线轨迹终点倒圆角，R后面跟随倒圆半径，有正负之分。
A用于标注角度的直线加工，A后面跟随角度，有正负之分。
二、编程加工
1、 G01 X(u) Z(w) F 格式应用
毛皮直径50mm。程序一为粗加工、程序二为精加工。在实际加工时精加工在粗加工程序后书写，不需要建立两个加工程序。（如图1.2.1）。
图1.2.1
程序一
O0001 建立程序名
M03 S800 T0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
G00 X47.2 Z2 定位到加工尺寸X47，留0.2精加工余量 定位
G01 Z-50 F120 切削加工 切削
G00 U2 Z2 退刀 退刀
X43 定位到加工尺寸X43 定位
G01 Z-30 F120 切削加工 切削
G00 U2 Z2 退刀 退刀
X39 定位到加工尺寸X39 定位
G01 Z-30 F120 切削加工 切削
G00 U2 Z2 退刀 退刀
X35.2 定位到加工尺寸X35，留0.2精加工余量 定位
G01 Z-30 F120 切削加工 切削
G00 X100 Z100 加工完刀具远离工件 退刀
M30 程序结束
程序二
O0001 建立程序名
M03 S800 T0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
G00 X 50 Z 2 快速定位到工件附近
G01 X 35 Z 0 F 100 刀具移动到a点与工件接触，进给速度100mm/min
X 35 Z-30 运动到第二点b
X 47 Z-30 运动到第三点c
X 47 Z-50 运动到第四点d
G00 X100 Z100 加工完刀具远离工件
M30 程序结束
2、G01 X(u) Z(w) C F 格式应用
工件前端面倒角为C2，按照精加工程序编写倒角。（如图1.2.2）
O0001 建立程序名
M03 S800 T0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
G00 X30 Z 2 定位到加工尺寸X30、Z2
G01 X0 Z0 F100 刀具移动到工件原点
X14 C-2 刀具由原点到a点→b点
Z-10 刀具由b点→c点
·····
3、G01 X(u) Z(w) R F 格式应用。
工件前端面倒角为R2，按照精加工程序编写倒圆。承接2.2倒角加工（如图1.2.2）
图1.2.2
G01 X14 Z-10 F200 定位到坐标原点
G01 X28 R-2 刀具由c点→d点→e点
Z-25 刀具由e点→f点
G00 X100 Z100 加工完刀具远离工件
M30 程序结束
注：1)倒角和倒圆加工时，刀具X轴坐标应该走到倒角或倒圆两直线的交点坐标。(如图1.2.2)直线oa、bc两直线存在C2倒角。X轴坐标应该写成直线oa与bc延长线的交点坐标X14。
2)使用R\C格式时要注意正负号。G01 X R/C 中R/C为负值。G01 Z R/C 中R/C为正值。
4、G01 X(u) Z(w) A F 格式应用。
按照精加工程序编写角度线，由于图1.2.3与图1.2.4标注不同，尺寸相同。所以图1.2.4在斜线编写时改为Z-30 A-18.5。
图1.2.3
O0001 建立程序名
M03S800T0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
G00 X32 Z2 定位到加工尺寸X32、Z2
G01 X10 Z0 运行到斜线起点
X30A-18.5 斜线加工
Z-45 圆柱面加工
G00 X100 Z100 加工完刀具远离工件
M30 程序结束
图1.2.4
注：A表示Z轴与斜线间的角度，为负值。
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